In ambito logistico si sente spesso parlare di picking in riferimento all'attività di carico o di prelievo di prodotti da un'unità di carico più grande. Talvolta questo termine viene utilizzato anche per indicare le operazioni di prelievo da scaffale. Generalmente viene fatta una distinzione tra picking manuale e picking automatico. La differenza tra queste tipologie risiede principalmente nel soggetto che si sposta all'interno del magazzino: nel primo caso (picking maunale) si tratta per lo più di operatori, nel secondo caso (picking automatico) si vede l'intervento diretto di macchine automatizzate.

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